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【揭秘】伺服行星減速機(jī)的構(gòu)造及工作原理


伺服行星減速機(jī)是非常精密的設(shè)備,可以用于機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)械、航天航空等高端領(lǐng)域。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較為緊湊,回程間隙小、精度非常高,使用壽命長,額定扭矩大。

基本構(gòu)造包括中心輪、行星輪、系桿、太陽輪四大部分。

伺服行星減速機(jī)_行星減速機(jī)構(gòu)造


工作原理:伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,所以在一臺(tái)行星減速機(jī)上,有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在它們中間,還有三個(gè)小圓。在五個(gè)圓中,最大的是內(nèi)齒環(huán)結(jié)構(gòu),其余的均是齒輪結(jié)構(gòu)。其中正中間的小齒輪叫做“太陽輪”,分布在其周圍帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)小齒輪叫做“行星輪”。當(dāng)伺服電機(jī)接通電源時(shí)帶動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng),然后太陽輪驅(qū)動(dòng)行星輪,行星輪再通過嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)外齒環(huán)相連的輸出軸,從而達(dá)到“減速增力”的目的。

伺服行星減速機(jī)工作原理