行星減速機(jī)適用于需要高扭矩體積比(該值在2至100間,取決于比值大?。└呖古偠纫约暗捅诚兜鹊母呔冗\(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合,具體視應(yīng)用而定。
?
行星減速機(jī)將扭矩提高與減速比相同的倍數(shù),同時(shí)也將轉(zhuǎn)速降低了同樣的倍數(shù),使相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)保持高速高效運(yùn)轉(zhuǎn),為增強(qiáng)穩(wěn)定性,它也降低了電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載等效慣量。
行星減速機(jī)的基本作用要求:
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方,大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
3、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,行星減速機(jī)廠家認(rèn)為同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積zui小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
4、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高,用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命,橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題,通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。