? 如何避免
齒輪減速馬達(dá)失步?
齒輪減速馬達(dá)是一種開(kāi)環(huán)控制馬達(dá),它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在沒(méi)有步進(jìn)損失的情況下,馬達(dá)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載的影響。
當(dāng)齒輪減速馬達(dá)接收到脈沖信號(hào)時(shí),變化的影響,馬達(dá)沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度,稱為步進(jìn)角,并通過(guò)控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)控制馬達(dá)角位移和馬達(dá)速度,從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制。
另外,齒輪減速馬達(dá)每步旋轉(zhuǎn)的角度與理論步距之間總是存在一定的誤差,從某一步到任一步總是存在一定的誤差,但是齒輪減速馬達(dá)每轉(zhuǎn)的步數(shù)相同,并且步進(jìn)誤差不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間累積而不丟失步數(shù)。
如果要避免齒輪減速馬達(dá)失步,只有選擇正確且合適的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,齒輪減速馬達(dá)才能利用其精確控制的優(yōu)勢(shì)。選擇合適的驅(qū)動(dòng)器需要根據(jù)馬達(dá)電流匹配一個(gè)大于或等于該電流的驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于高扭矩馬達(dá),盡可能使用高壓驅(qū)動(dòng)器以獲得良好的高速性能。對(duì)于齒輪減速馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)功率,可以使用常規(guī)的環(huán)形驅(qū)動(dòng)器或R型變壓器或變壓器DC電源。