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4應(yīng)用案例
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齒輪減速電機(jī)在機(jī)械手中的應(yīng)用
齒輪減速電機(jī)在機(jī)械手中的應(yīng)用

在科技日新月異的發(fā)展之下,我們現(xiàn)今的生活越來越自動(dòng)化。簡單至家庭里的豆?jié){機(jī),復(fù)雜至工業(yè)上的機(jī)器人,都離不開齒輪減速電機(jī)的應(yīng)用范圍。那齒輪減速電機(jī)怎么應(yīng)用在機(jī)械手行業(yè)的呢?我們一起來了解一下:

機(jī)械手簡介:

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。也是最早出現(xiàn)的“工業(yè)機(jī)器人”,它完美代替了人們繁重的工作勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和機(jī)械化生產(chǎn),因此被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。

機(jī)械手構(gòu)成

主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持部件,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變被抓持物件的位置和姿勢。

機(jī)械手原理:

通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)手部、手臂、軀干完成一系列工作流程,使用齒輪減速電機(jī)作為動(dòng)力設(shè)備,重復(fù)做同一動(dòng)作精度也非常高。