針對(duì)工業(yè)機(jī)器人,RV減速機(jī)的選型是一件非??b密而慎重的工作。首先需要準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器人的所需性能參數(shù),再核算減速機(jī)的性能參數(shù),從而大致選出適合的型號(hào)。最基本的選型流程大致分為三步:
1、考慮否需要中空結(jié)構(gòu),確定是E系列還是C系列
2、計(jì)算平均輸出轉(zhuǎn)速及負(fù)載,擬定大概型號(hào)
3、核算沖擊轉(zhuǎn)矩和最大彎矩